Ну, похоже, на деле все оказалось не так сложно, как я ожидал
просто нужно было скопировать groovy-all-1.5.7.jar
из C: \ java \ groovy-1.5.7 \ встраиваемый
в C: \ java \ Tomcat 6.0 \ lib
и добавьте следующие строки в C: \ java \ Tomcat 6.0 \ conf \ web.xml
<!-- Groovy mapping - sas 2009-01-29 -->
<servlet>
<servlet-name>Groovy</servlet-name>
<servlet-class>groovy.servlet.GroovyServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>Groovy</servlet-name>
<url-pattern>*.groovy</url-pattern>
</servlet-mapping>
<servlet>
<servlet-name>GroovyTemplate</servlet-name>
<servlet-class>groovy.servlet.TemplateServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>GroovyTemplate</servlet-name>
<url-pattern>*.gsp</url-pattern>
</servlet-mapping>
и это сработало !!!
Я даже не скачал установщик Grails ...
неужели все так просто ???
вот несколько ссылок
http://noor.ojuba.org/2008/06/groovlets-setting-up/