Если вы используете потоковую передачу по протоколу rtsp, вы можете проверить видео формат SDP (протокол описания сеанса). ex: a = rtpmap: 96 MP4 (96 означает тип полезной нагрузки)
96 в десятилетии - 1100000 в двоичном формате, поэтому, если последние 7 бит второго байта заголовка RTP равны 1100000,это точка!
Я просто получаю потоковую передачу MPEG4, чтобы MPEG2 можно было использовать таким же образом.