Вам не нужны лямбда-функции для этого:
>>> s = "fname:John,lname:doe,mname:dunno,city:Florida"
>>> dict(item.split(":") for item in s.split(","))
{'lname': 'doe', 'mname': 'dunno', 'fname': 'John', 'city': 'Florida'}
Но вы можете, если вы действительно хотите:
>>> dict(map(lambda x: x.split(":"), s.split(",")))
{'lname': 'doe', 'mname': 'dunno', 'fname': 'John', 'city': 'Florida'}