Как я понял вопрос, вы хотите иметь что-то вроде этого:
в URL у вас есть что-то вроде:
http://yourserver.com/controller/action?search=string
и вы хотите поместить эту "строку" в поле поиска, верно?
Тогда давайте представим, что именем вашего поля является data [search_field]. (Я пропускаю модель, потому что для моего примера она не нужна, но возможно имя будет data [Model] [search_field]).
Тогда в действии вашего контроллера вы должны сделать следующее:
$this->data['search_string'] = $this->params['url']['search'];