Да, вы можете.
Предполагая, что у вас есть ручка для вашего макета, вы можете сделать что-то вроде этого:
yourLayoutToShow.setVisibility(View.VISIBLE)
или
yourLayoutToHide.setVisibility(View.GONE)
ОБНОВЛЕНИЕ :
Чтобы получить указатель на свой макет (тот, который вы хотите показать / скрыть динамически), вам нужно выполнить что-то вроде этого:
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.your_activity);
LinearLayout viewToShowOrHide =
(LinearLayout) findViewById(R.id.view_to_show_or_hide);
}