Путь включения, данный вашему компилятору, не имеет gdk / gdk-directfb.h.
Либо он не установлен, и вам нужно установить DirectFB, либо необходимо указать make-файлу, где его искать, добавив -I / path / to / directory /, содержащий / gdk / gdk-directfb.h, в команду CC ,