Платформа интеграции TFS в Codeplex предназначена для поддержки интеграции в TFS и из нее. Хотя он в основном написан для сценариев TFS to TFS, вы можете настроить его при необходимости.
Несколько лет назад мы использовали оригинальную версию этой программы (называемую TFS to TFS Migration Tool) для облегчения перехода с Borland StarTeam на TFS. Это сработало очень хорошо.
Ключевая вещь, которую вам нужно будет решить, это то, хотите ли вы перенести историю. Вот где все может стать немного сложнее, так как вам нужно будет перестроить историю с самого начала хранилища CVS. Это означает чтение первой ревизии всех файлов, проверку их в TFS с соответствующими комментариями, затем получение второй ревизии, проверка этих файлов до бесконечности.