Вы компилируете 3.x SDK с набором инструментов 2.3, который не будет работать, поскольку, как вы уже видели, compute_20 не поддерживается.
Самое простое решение - это обновить ваш Toolkit или понизить ваш SDK. Вы можете попробовать изменить make-файл (common.mk в C / common) в Linux или изменить Свойства сборки в Windows, чтобы выбрать только compute_13, но могут быть другие проблемы, поэтому может быть проще выровнять версии SDK / Toolkit.
Обратите внимание, что если у вас нет привилегий администратора, вы можете установить локальную версию Toolkit вместе с SDK, но вам потребуется admi для обновления драйвера.