Как предложил aBitObvious, используйте групповое представление таблицы, чтобы добиться эффекта отмены заголовка раздела. Чтобы понять фон, что мне и нужно для моего проекта, потребовалось немного поиска, потому что есть одна критическая строка, которая не настолько интуитивна.
self.tableview.backgroundColor = [UIColor clearColor];
self.tableview.opaque = NO;
self.tableview.backgroundView = nil; // THIS ONE TRIPPED ME UP!
self.tableview.separatorColor = [UIColor clearColor];