Потоки - это одна стратегия реализации для одновременного выполнения этих действий. Twisted обычно идет с другой стратегией - неблокирующим вводом / выводом и мультиплексором событий (например, select (2)).
Если вы хотите обрабатывать ввод из stdin, когда у вас запущен TCPServer, это означает, что вы хотите использовать API Twisted для чтения из stdin, так же, как вы используете API Twisted для обработки сетевых подключений.
См. Twisted.internet.stdio.StandardIO для этого.