Вы можете пройти это руководство по настройке элементов управления.
Для настройки UISlider используйте этот фрагмент кода из этого руководства.
UIImage *minImage = [[UIImage imageNamed:@"slider_minimum.png"]
resizableImageWithCapInsets:UIEdgeInsetsMake(0, 5, 0, 0)];
UIImage *maxImage = [[UIImage imageNamed:@"slider_maximum.png"]
resizableImageWithCapInsets:UIEdgeInsetsMake(0, 5, 0, 0)];
UIImage *thumbImage = [UIImage imageNamed:@"thumb.png"];
[[UISlider appearance] setMaximumTrackImage:maxImage
forState:UIControlStateNormal];
[[UISlider appearance] setMinimumTrackImage:minImage
forState:UIControlStateNormal];
[[UISlider appearance] setThumbImage:thumbImage
forState:UIControlStateNormal];