Если вы полностью измените URL даже с помощью javascript, тогда в этом случае вся страница перезагрузится.
Вы можете добавить параметр после # в URL, который может действовать как идентификатор для другой страницы.
Вы можете добавить его следующим образом -
window.location.href = window.location.href+'#identifier';
, поскольку вы сказали, что загружаете страницу с помощью ajax, чтобы вы могли получить идентификатор из URL следующим образом -
var identifier = window.location.hash;
И такв зависимости от значения идентификатора вы можете загружать различное содержимое.