Да, это возможно.Вы должны кодировать javascript самостоятельно, используя XMLHTTPRequest и принимая во внимание все проблемы совместимости браузера.
Конечно, вы должны написать свой код на стороне сервера для управления загрузкой файлов.Вы должны делать это даже с JQuery.
JQuery и другие библиотеки написаны для облегчения жизни разработчика.Не изобретай велосипед.