Конечно!
В папке вашего проекта должна быть папка с названием assets.Поместите ваш XML-файл в эту папку и используйте Resources.openRawResource (int id), чтобы получить входной поток для вашего XML-файла.Сделав это раньше, я предлагаю, чтобы, если ваш XML-файл имел значительный размер, используйте анализатор XML на основе событий, чтобы вы могли читать ваш XML по частям, а не загружать его в память.