Существует множество способов обшить эту кошку, но есть несколько распространенных:
В HTML:
<a href=""><?php echo $foo; ?></a>
<a href=""><?=$foo?></a>
В PHP
echo "<a href=\"\">$foo</a>";
echo "<a href=\"\">{$foo}</a>";
echo "<a href=\"\">". $foo ."</a>";
Edit, вы сказали "самый быстрый", который я пропустил
Предполагая, что мы говорим о PHP, а именно: предположительно использование запятой для конкатенации строк в php является одним из самых быстрых способов построения строки.Но если вы не делаете это очень много, это похоже на оптимизацию, которая не будет вам очень выгодна.
echo "<a href=\"\">", $foo ,"</a>";