В сервлете вы можете сохранить объект в области запроса.
getRequest().setAttribute("items", items);
Где элементы - это ваш ArrayList элементов.
На странице JSP вы можете получить к ней доступ несколькими способами. Например, используя JSTL:
<c:forEach items="${items}" var="i">
${i.val1}
</c:forEach>