Насколько я помню, по умолчанию это невозможно. Вы можете установить только один цвет для каждой серии. Тем не менее, я думаю, что можно расширить AbstractRenderer и добиться того, что вам нужно.
Конечно, есть вероятность, что я ошибаюсь. Не помню точно. : P