Существует ли беспроводной робот или даже датчики роботов, которыми я могу управлять или читать через командную строку или скручивание? - PullRequest
0 голосов
/ 04 декабря 2010

Я вижу таких роботов, как Rovio, которые утверждают, что они «беспроводные» или «wifi», но кажется, что они ожидают, что вы будете использовать их прилагаемое программное обеспечение для управления роботами.Есть ли способ управления существующим коммерческим роботом (или даже просто считывание доступного беспроводного датчика, такого как свет или движение) из командной строки или скручивания?(Например, нажав на ip робота и порт, который он прослушивает, и отправив веб-сервисы, или мыло, или даже сообщение http, или НИЧЕГО).Даже простое прослушивание датчика из командной строки помогло бы ...

По сути, большинство "программируемых" роботов имеют легкие языки, и вы должны физически хранить код наих, так что вы довольно ограничены.Что я хочу сделать (и ОБЯЗАТЕЛЬНО это существует), так это иметь робота, который полностью ориентирован на клиента и требует большой нагрузки на сервер (т.е. весь интеллект и логика хранятся на некоторой машине, которая управляет роботом без проводов).Таким образом, я мог бы кодировать на любом языке (и иметь произвольно длинную базу кода), при условии, что я мог посылать роботу тупые беспроводные команды (например, двигаться вперед, давать мне данные вашего датчика и т. Д.)

такая вещь существует в любой форме?

1 Ответ

0 голосов
/ 04 декабря 2010

ROS , который очень популярен в наши дни, предоставляет возможности для разгрузки кода на большую машину с распределенными узлами.Если вы помните, что вам нужен коммуникационный стек, управление двигателем / манипулированием и т. Д. Прямо на роботе, вы можете в значительной степени реализовать весь сверхпрочный контроль в любом месте.

...