Ознакомьтесь с examples в библиотеке Boost Regex.Если вы измените свой вопрос, чтобы лучше понять, что именно вы ищете в файле robots.txt, кто-нибудь может помочь вам с синтаксисом Regex.
Например, если вы пытаетесь найти именаиз всех User-агентов в файле вы можете использовать такое выражение.
boost::regex expression("^User-agent:\s*(.*)");