Может быть, вы сможете добиться успеха, используя "jPod".
В нем приведен простой пример создания содержимого PDF с использованием его "CSCreator", который публикует примитивы операций с графикой PDF в виде API.Хотя я не использую Draw2D, я предполагаю, что не должно быть сложно сопоставить с этим API.
Примерно так должно быть
- открыть / создать PDF
- выбрать / создать страницу
- создать CSCreator на этой странице
- вызвать примитивы рисования
- закрыть и сохранить ...