Похоже, что такого рода вещи случаются случайным образом, даже если ничего не сделано неправильно, поэтому сначала попробуйте очистить ваш проект, чтобы вызвать полную перестройку и регенерацию R.java.
Если это не помогает,Вы можете начать все сначала и быть уверенным, что точно следуете инструкциям по настройке проекта.Ваша явная ссылка на com.example.helloandroid.R требует, чтобы ваш проект назывался так, а не com.example.HelloAndroidTest, так как это может закончиться, если это ваш основной класс.Если вы откроете папку gen / и увидите файл .R.java, которого нет в пакете com.example.helloandroid, это ваша проблема - пакет сгенерированного класса R и абсолютное или относительное имя, к которому вы обращаетесь по необходимостичтобы соответствовать.