Нет, вам не нужно устанавливать его на клиентском компьютере, если вы включаете зависимые библиотеки DLL в свой установщик.
Если для ссылок «Копировать локальный» задано значение «истина», то при создании приложения оно скопирует библиотеки DLL в выходной каталог, и поэтому они не потребуются для установки в GAC.