Emacs имеет хороший синтаксис и поддержку отступов для Objective-C, например, он может делать отступы для метода так, как это делает Xcode (на основе ':'), и есть версия для Windows, доступная здесь .
Хотя это не IDE, большую часть времени я использую его для Obj-C / GNUstep без особых проблем.