Если я вас правильно понимаю, у вас есть несколько углов, которые вы хотите убедиться, что они близки к целевому углу, учитывая определенный допуск, определяющий близость. Я думаю, что это то, что вам нужно:
def restrict_angle(angle):
"make sure any angle falls in the [0..360) range"
return angle % 360
def is_angle_almost(angle, target_angle, tolerance):
tolerance= abs(tolerance) # same meaning, easier logic
angle= restrict_angle(angle)
upper_limit= restrict_angle(target_angle + tolerance)
lower_limit= restrict_angle(target_angle - tolerance)
if upper_limit < lower_limit: # when target_angle close to -180
upper_limit+= 360
return (lower_limit <= angle <= upper_limit
or lower_limit <= angle + 360 <= upper_limit)
if __name__ == "__main__":
for test in (
( (90, 92, 3), True),
( (90, 92, -3), True),
( (90, 92, -1), False),
( (180, 181, 1), True),
( (180, 182, 1), False),
( (179, -180, 1), True),
( (-175, 180, 6), True),
( (-175, 180, 4), False),
( (4, 0, 5), True),
):
if is_angle_almost(*test[0]) != test[1]:
print ("fails for " + str(test[0]))
break
else:
print "all tests successful"
Функция, которую вы будете использовать: is_angle_almost
.