explain
В случае, если вы представляете, планировщик запросов должен всегда иметь возможность выяснить это. Но иногда все не так просто.
Если вы действительно хотите знать, как будет выполняться запрос, введите explain
перед запросом:
explain SELECT * FROM t2 JOIN t1 USING (id);
Если вы получите один и тот же ответ на оба запроса, оптимизатор определит «лучший» способ объединения таблиц.