Ответ Джона должен работать, но вы также можете использовать метод appendCodePoint
в StringBuilder или StringBuffer.
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.appendCodePoint(0x1f000);
Оба метода делают преобразование в суррогатные пары для вас.
Похоже, ваша проблема в том, чтобы символы правильно отображались. Если вы пытаетесь отобразить их на консоли, забудьте об этом; консоль на большинстве машин слишком ограничена. Я предлагаю вам либо записать свой вывод в файл и использовать хороший текстовый редактор, чтобы прочитать его, либо отобразить вывод в компоненте Swing, например JTextPane.