Похоже, у вас установлен MySQL, но у вас нет заголовков для его разработки. Возможно, вам придется скачать и установить версию, в которой они есть.
Я большой поклонник использования MacPorts для этого, хотя это оставит вас с немного нерегулярным названием для вещей, поскольку MacPorts вместо этого называет его mysql_config5. Я обычно символическую ссылку, чтобы исправить имя:
ln -s /opt/local/bin/mysql_config5 /opt/local/bin/mysql_config
Вы можете сделать это для любого двоичного файла с необычными именами, такими как mysql5
и mysqladmin5
.