Кажется, что ваш путь сборки не согласован. Ваши классные файлы .class должны находиться в той же директории сборки, что и ваш javac. Добавление -cp groovy / build для указания того, где groovyc сгенерировал свои файлы .class, должно решить вашу проблему.
Хм, уточнение:
groovyc myGroovy.groovy
javac -cp groovy/build myJava.java
Если вы использовали этот учебник , то, вероятно, у вас есть разные проекты. В этом случае просто добавьте в проект Java-зависимости ваш проект Groovy, и он разрешит файлы классов groovy для вас. Это в Project -> Properties -> Build Path -> Projects -> Add ... и выберите ваш проект Groovy.