В частности, в Visual Studio перейдите в «Инструменты-Опции», затем выберите «Source Control-Visual Studio Team Founation Server» и установите флажок «Показать удаленные элементы в проводнике управления источниками».
Сделав это, вы можете затем щелкнуть правой кнопкой мыши папку и сказать «Undelete»