Для переключателей вы должны выполнить итерацию и вывести каждый переключатель и его метку. Это действительно легко на самом деле.
<% RequestType.all.each do |rt| %>
<%= f.radio_button :request_type_id, rt.id %>
<%= f.label :request_type_id, rt.title %>
<% end %>
Или в хамл в случае, если это предпочтительнее, чем erb:
- RequestType.all.each do |rt|
= f.radio_button :request_type_id, rt.id
= f.label :request_type_id, rt.title