Я не проверял это, но приведенный ниже запрос должен направить вас в правильном направлении. Ключ - это объединение ... в синтаксис и использование DefaultIfEmpty ()
from b in context.Bugs
join p in context.Projects
on b.projectID equals p.projectID into BugProjects
where sctUserIds.Contains(b.Developer.Value)
from bugProjects in BugProjects.DefaultIfEmpty()
select new {
Name = p.Name,
...
BugProjects = bugProjects
}