Вы не можете разработать надстройку, которая будет работать за пределами вашего приложения для устройств iOS, работающих под управлением стандартной ОС. Песочница безопасности не позволит этому работать. Приложение всегда может создать для себя слайд-вид, содержащий аналогичный набор кнопок, который выглядит как клавиатура, но с любым макетом, который вам нужен.