Может быть этот другой пост может помочь вам.
Модуль генерации кода Axis2 должен быть основным игроком в этом, и вы можете добавить запись pom, напримерследующие для него:
<dependency>
<groupId>org.apache.axis2</groupId>
<artifactId>axis2-codegen</artifactId>
<version>1.5.1</version>
</dependency>
Переходные зависимости Maven должны охватывать все остальное.