Открытый интерфейс Builder.
Щелкните вкладку и проверьте, является ли субконтроллер (контроллера табуляции) UIViewController или UINavigationController.
По умолчанию: UIViewController.
Если UIViewController, заменить его на UINavagationController.
И установите корневой контроллер вида UINavigationController на первый контроллер представления.
Наконец, вызовите метод pushViewController, а не метод метода presentModalViewController.