Сначала вам нужно будет узнать, как создать простой TCP-клиент на вашем iPhone и простой TCP-сервер на вашем компьютере, с которым ваш iPhone-клиент будет общаться через WiFi.Убедитесь, что команда PING работает, и брандмауэр не блокирует порт вашего сервера перед любыми экспериментами клиент / сервер, и убедитесь, что порт сервера для эксперимента больше 1024 и еще не используется.Затем посмотрите спецификацию MODBUS TCP на официальном сайте , ознакомьтесь с интересующими вас кодами функций и изучите код C, найденный здесь .Затем создайте простой клиент MODBUS TCP, который может отправить запрос на сервер MODBUS TCP и интерпретировать ответ.Лучший способ - начать чтение значения одного регистра, затем прогрессировать во времени и добавить больше функций.