Память предупреждает о том, что ОС выдает все ненужные представления. Если вы создадите их в IB или в методах viewDidLoad или loadView в вашем контроллере представления, они будут воссозданы при повторной загрузке вашего представления. Вы также можете сделать так, чтобы ваш контроллер представления сохранял их специально, но это занимало бы больший объем памяти, чем просто воссоздание их, когда бы они ни понадобились.
Я должен сказать, что loadView вызывается только в том случае, если вы не используете перо для создания своего представления, поэтому viewDidLoad - это, вероятно, место, где вы хотите их разместить.