Нет, вам никогда не нужно освобождать статически размещенный массив.Он выделяется системой при запуске процесса и остается в области действия до его выхода.
В этом отношении он также не нужен для нестатического массива, поскольку он содержится в классе,и так живет и умирает вместе с классом.
Единственный раз, когда вам нужно беспокоиться о временах жизни, это когда вы выделяете массив в куче, что немного сложно сделать для массива значений const
const float *make_values() {
float *v = (float *)malloc(6*sizeof(float));
v[0] = -0.5f;
v[1] = -0.33f;
...
return v;
}
const float *values = make_values();
Только тогда вам придется беспокоиться об освобождении памяти в какой-то момент, а затем вы можете рассмотреть возможность использования свойства NSArray с сохранением семантики.