К сожалению, нет специального вида / виджета для просмотра файлов. Но это не очень сложно написать самому. Поиск в Google мог бы найти количество открытых источников / намерений для просмотра файлов. Общая идея проста: просто используйте File.listFiles() и заполните соответствующие ListView, имея в виду корень SD-карты и телефонный корень FS.