Нет необходимости использовать eval. Просто выполните вашу программу как обычно.
launchctl list com.3radicateRD | awk '/PID/{print $3}'
Обновление:
У меня нет iphone, так что я думаю, что есть Bash?
launchctl list com.3radicateRD | while read line
do
case "$line" in
*PID* )
set -- $line
echo $3
esac
done
А если у тебя есть седь,
launchctl list com.3radicateRD | sed '/PID/s/.*= //;s/;//'