Попробуйте настроить прокси-сервер, такой как nginx или lighttpd, с виртуальными доменами, которые указывают на каждый из серверов в вашей локальной сети.
Если два сервера будут иметь два отдельных публичных IP-адреса, томожете просто настроить его через своего интернет-регистратора (например, godaddy), но если они подключены одинаково, убедитесь, что вы включили подстановочные домены.