Нет, это не так. Простой тест со следующим файлом hgrc:
[paths]
repo = C:\Temp\repo
default = repo
и затем толчок:
[C:\Temp\clone1] :hg push
abort: repository C:\Temp\clone1\repo not found!
... говорит мне, что это не работает. Вам нужно будет скопировать URL.
По сути, это выглядит так, как будто имя понимается как локальный относительный путь от текущего хранилища.