Просто отключите устройство и снова подключите его.
Вероятно, он будет жаловаться на отсутствие символов отладки или образа программного обеспечения для своей версии ОС и предложит получить необходимую информацию с устройства. Подтвердите, и через пару минут вы увидите зеленый индикатор устройства в органайзере.
Не нужно ничего перезагружать или даже перезапускать XCode.