Да, в вашем сервлете:
getServletContext().getContext("/WebApp1").getResource("/MyFolderOfInterest")
Здесь важно то, что вы получаете доступ к ServletContext
, отличному от того, в котором вы сейчас находитесь.
И чтобы сделать контекст доступным для других контекстов, для WebApp2 вам необходим context.xml
(например, META-INF
), который содержит:
<Context crossContext="true" ... />