$("title").text($("<div/>").html($("title").text()).text());
Сохраняет (неуместный) HTML-текст исходного тега title во временном div, а затем помещает текстовое содержимое временного div обратно в заголовок.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Возможно, лучшее решение, которое работает и в IE6:
document.title = $("<div/>").html(document.title).text();