Похоже, вы можете по крайней мере загрузить их с Apple, хотя у меня возникают проблемы при установке. Я верю, что каждый аппарат имеет свою собственную сборку. Вот ссылка для 3.1.3 для iPhone 3G.
В общем, iClarified имеет список для всех обновлений прошивки. Почему этот список не на apple.com в очевидном месте совершенно ускользает от меня.