Вы не можете сделать это, потому что переменная сервера будет уже рассчитана, а HTML-код был сгенерирован к моменту запуска клиентского скрипта.
Выполнение кода на стороне сервера => Сгенерированный файл HTML, подаваемый в браузер => Запуск кода Javascript
Этот процесс односторонний, поэтому невозможно вернуть эту переменную без использования Ajax-запроса.
Однако, если все, что вам нужно, это идентификатор, а элемент управления - это элемент управления .NET, вы можете просто использовать значение myControl.ClientID.