Я нашел этот пост на форумах cuda на nVidia. Один из модераторов говорит (09 ноября: мы пока не поддерживаем VS2010).
Возможно, это уже не так, но в вашем сообщении об ошибке говорится, что используемая вами версия инструментария CUDA не поддерживает компилятор V100, что может означать, что вам может потребоваться обновить инструментарий CUDA.
Если у вас установлена последняя версия, проверьте и проверьте, поддерживает ли инструментарий CUDA VS2010.
v90 - это способ обращения к компилятору, который поставляется с VS2008, поэтому я предполагаю, что VS2010 - это компилятор v100.
Возможно, у вас есть подписка MSDN и вы можете вернуться к VS2008.
Этот пост SO также может показаться, что CUDA не поддерживает компилятор VS2010 (пока!)