На случай, если у кого-то возникнет такая же проблема, вы можете купить anybus box для подключения устройства к сети, а затем использовать эту библиотеку для подключения к ней.
Для связи через Bluetooth вы можете использовать библиотеки BLE и RedBearLab, но, вероятно, вам нужно будет создавать кадры самостоятельно.Я обновлю свой ответ, если найду для этого библиотеку.