Вот что сработало для меня.
Установите файлы разработки библиотеки программирования USB для пользовательского пространства
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo updatedb && locate libusb.h
Путь должен быть (или похож)
/usr/include/libusb-1.0/libusb.h
Включите заголовок в ваш код C
#include <libusb-1.0/libusb.h>
Скомпилируйте ваш файл C
gcc -o example example.c -lusb-1.0