Быстрый ответ:
first_two = [sublist[:2] for sublist in mylist]
Если список кортежей в порядке, то более быстрый ответ (по моим измерениям в 2 раза):
import operator
map(operator.itemgetter(0, 1), mylist)
Измерения:
t = timeit.Timer("[i[:2] for i in ll]", "ll = [[i, i + 1, i + 2] for i in xrange(1000)]")
t.timeit(10000)
>>> 2.2732808589935303
t2 = timeit.Timer("map(operator.itemgetter(0, 1), ll)", "import operator; ll = [[i, i + 1, i + 2] for i in xrange(1000)]")
t2.timeit(10000)
>>> 1.3041009902954102